Taupe er en mørk gråbrun farge. Ordet stammer fra det franske substantivet taupe som betyr «føflekk». Opprinnelig refererte navnet bare til gjennomsnittsfargen på den franske føflekken, men fra 1940-tallet ble bruken utvidet til å omfatte et bredere spekter av nyanser. Taupe er et vagt fargeuttrykk som kan referere til nesten alle gråbrune eller brungrå nyanser, men ekte taupe er vanskelig å definere som brunt eller grått. Ifølge Dictionary of Color ble «taupe» første gang brukt som fargenavn på engelsk på begynnelsen av 1800-tallet, men det tidligste sitatet i Oxford English Dictionary er fra 1911. I 1846 ble det hevdet at «Alle nyanser av grått er moteriktige en neglige, særlig perlegrått, jerngrått og taupe».