เซียนนา (มาจากภาษาอิตาลี: terra di Siena แปลว่า "ดินเซียนนา") เป็นเม็ดสีดินที่ประกอบด้วยออกไซด์ของเหล็กและแมงกานีสออกไซด์ เมื่ออยู่ในสถานะธรรมชาติจะมีสีน้ำตาลอมเหลืองและเรียกว่าเซียนนาดิบ เมื่อถูกความร้อนจะกลายเป็นสีน้ำตาลอมแดงและเรียกว่าเซียนนาเผา เซียนนาได้รับชื่อมาจากนครรัฐเซียนนา ซึ่งเป็นเมืองที่ผลิตเซียนนาในช่วงยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา เซียนนาเป็นเม็ดสีกลุ่มแรกๆ ที่มนุษย์ใช้ร่วมกับสีเหลืองอมน้ำตาลและสีน้ำตาลไหม้ และยังพบได้ในภาพวาดถ้ำหลายๆ ภาพ ตั้งแต่ยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาเป็นต้นมา เซียนนาก็กลายเป็นเม็ดสีสีน้ำตาลที่ศิลปินใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด การใช้เซียนนาเป็นชื่อสีในภาษาอังกฤษครั้งแรกมีการบันทึกไว้ในปี ค.ศ. 1760 โดยพิกัดสีปกติของเซียนนาจะเหมือนกับสีโคเบะทุกประการ โดยมีการบันทึกครั้งแรกเป็นชื่อสีในภาษาอังกฤษในปี ค.ศ. 1924