สีเหลืองรถโรงเรียนเป็นสีที่ได้รับการคิดค้นขึ้นเป็นพิเศษสำหรับใช้กับรถโรงเรียนในอเมริกาเหนือในปี 1939 เดิมทีมีชื่ออย่างเป็นทางการว่า National School Bus Chrome ปัจจุบันในแคนาดาและสหรัฐอเมริกามีชื่ออย่างเป็นทางการว่า National School Bus Glossy Yellow เป็นเวลาหลายปีที่เม็ดสีสำหรับสีนี้คือสีเหลืองโครเมี่ยมซึ่งมีตะกั่วผสมอยู่