Бежевий по-різному описують як блідо-пісочний колір, сірувату засмагу, світло-сірувато-жовтувато-коричневий або від блідо-сірувато-жовтого до сірувато-жовтого. Свою назву він отримав з французької мови, де це слово спочатку означало натуральну вовну, яка не була ні вибілена, ні пофарбована, отже, це також колір натуральної вовни. Він став використовуватися для опису різноманітних світлих відтінків, обраних для нейтрального або блідо-теплого зовнішнього вигляду. Бежевий почав широко використовуватися як термін для позначення кольору у Франції приблизно в 1855-60 роках; письменник Едмон де Гонкур використав його в романі La Fille Elisacode в 1877 році. Перше зафіксоване використання бежевого як назви кольору в англійській мові датується 1887 роком.