缓步动物(英語:tardigrades)是俗称水熊虫(water bear)或苔藓猪(moss piglet)的一类小型动物,统稱为緩步动物门(学名:Tardigrata)的分類單位,其祖先可能是寒武纪叶足动物,它与有爪动物门和节肢动物门共同组成“泛节肢动物”群体。水熊蟲主要生活在淡水的沉渣、潮湿土壤以及苔藓植物的水膜中,少数种类生活在海水的潮间带。有記錄的大约有1000余种,其中许多种是世界性分布的。在喜马拉雅山脉(海拔6000米以上)或深海(海拔-4000米以下)都可以找到牠們的蹤影。直到今日,人们对缓步动物在动物分类中的位置、形态学、生活方式、组织学以及其隐生性的研究兴趣有增无减。
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