Таупът е тъмен сиво-кафяв цвят. Думата произлиза от френското съществително taupe, което означава „къртица“. Първоначално наименованието се отнася само за средния цвят на френската бенка, но от 40-те години на ХХ век употребата му се разширява, за да обхване по-широка гама от нюанси. Таупе е неясен термин за цвят, който може да се отнася за почти всяко сивокафяво или кафявосиво, но истинското таупе е трудно да се определи като кафяво или сиво. Според Речника на цветовете първата употреба на „taupe“ като наименование на цвят в английския език е в началото на XIX век; но най-ранното цитиране, записано от Оксфордския речник на английския език, е от 1911 г. През 1846 г. се твърди, че „всички нюанси на сивото са на мода en neglige, особено перлено сивото, желязно сивото и taupe“.