Le taupe est une couleur gris-brun foncé. Le mot dérive du nom français taupe qui signifie « taupe ». À l'origine, le nom désignait uniquement la couleur moyenne du grain de beauté français, mais à partir des années 1940, son usage s'est étendu pour englober une gamme plus large de nuances. Le taupe est un terme de couleur vague qui peut désigner presque n'importe quel brun grisâtre ou gris brunâtre, mais le véritable taupe est difficile à définir comme brun ou gris. Selon le Dictionary of Color, la première utilisation du terme « taupe » en tant que nom de couleur en anglais remonte au début du XIXe siècle, mais la première citation enregistrée par l'Oxford English Dictionary date de 1911. En 1846, on affirmait que « toutes les nuances de gris sont à la mode en négligé, en particulier le gris perle, le gris de fer et le taupe ».