A taupe egy sötét szürkésbarna szín. A szó a francia taupe főnévből származik, amelynek jelentése „vakond”. Az elnevezés eredetileg csak a francia vakondok átlagos színére vonatkozott, de az 1940-es évektől kezdve a használata az árnyalatok szélesebb skálájára terjedt ki. A taupe egy homályos színkifejezés, amely szinte bármilyen szürkésbarnára vagy barnásszürkére utalhat, de a valódi taupe nehezen határozható meg barnának vagy szürkének. A Dictionary of Color szerint a „taupe” első angol nyelvű használata színnévként a 19. század elején történt; az Oxford English Dictionary által feljegyzett legkorábbi idézet azonban 1911-ből származik. 1846-ban azt állították, hogy „a szürke minden árnyalata divatos en neglige, különösen a gyöngyszürke, a vasszürke és a taupe”.
