Taupe là màu nâu xám sẫm. Từ này bắt nguồn từ danh từ tiếng Pháp taupe có nghĩa là "nốt ruồi". Tên ban đầu chỉ dùng để chỉ màu trung bình của nốt ruồi tiếng Pháp, nhưng bắt đầu từ những năm 1940, cách sử dụng của nó đã mở rộng để bao gồm nhiều sắc thái hơn. Taupe là một thuật ngữ màu mơ hồ có thể dùng để chỉ hầu hết mọi màu nâu xám hoặc xám nâu, nhưng taupe thực sự rất khó để xác định là nâu hoặc xám. Theo Từ điển Màu sắc, lần đầu tiên sử dụng "taupe" làm tên màu trong tiếng Anh là vào đầu thế kỷ 19; nhưng trích dẫn sớm nhất được ghi lại bởi Từ điển tiếng Anh Oxford là từ năm 1911. Năm 1846, người ta tuyên bố rằng "Tất cả các sắc thái của màu xám đều hợp thời trang en neglige, đặc biệt là xám ngọc trai, xám sắt và taupe".