Taupe je tmavá šedohnědá barva. Slovo pochází z francouzského podstatného jména taupe, které znamená „krtek“. Název původně označoval pouze průměrnou barvu francouzského krtka, ale od 40. let 20. století se jeho používání rozšířilo na širší škálu odstínů. Taupe je neurčitý barevný termín, který může označovat téměř jakoukoli šedohnědou nebo hnědošedou barvu, ale pravou taupe je obtížné určit jako hnědou nebo šedou. Podle slovníku Dictionary of Color bylo slovo „taupe“ jako název barvy v angličtině poprvé použito na počátku 19. století; nejstarší citace zaznamenaná Oxford English Dictionary je však z roku 1911. V roce 1846 se tvrdilo, že „všechny odstíny šedé jsou módní en neglige, zejména perleťově šedá, železitě šedá a taupe“.