Il taupe è un colore grigio-marrone scuro. Il termine deriva dal sostantivo francese taupe che significa “talpa”. Originariamente il nome si riferiva solo al colore medio della talpa francese, ma a partire dagli anni '40 il suo uso si è esteso a una gamma più ampia di sfumature. Taupe è un termine vago che può riferirsi a quasi tutti i colori grigi o grigiastri, ma il vero taupe è difficile da identificare come marrone o grigio. Secondo il Dictionary of Color, il primo uso di “taupe” come nome di colore in inglese risale all'inizio del XIX secolo; ma la prima citazione registrata dall'Oxford English Dictionary risale al 1911. Nel 1846 si affermava che “Tutte le sfumature di grigio sono di moda en neglige, in particolare il grigio perla, il grigio ferro e il taupe”.