Il ceruleo, scritto anche caeruleo, è una tonalità di blu che va dall'azzurro al celeste più scuro. Il primo uso registrato di ceruleo come nome di colore in inglese risale al 1590. Il termine deriva dalla parola latina caeruleus, “blu scuro, azzurro o verde-azzurro”, che a sua volta probabilmente deriva da caerulum, diminutivo di caelum, “cielo, cielo”.