Бежевый цвет описывают как бледно-песочный, серовато-загорелый, светло-серый, желтовато-коричневый или бледно-серо-желтый. Свое название он получил из французского языка, где это слово первоначально означало натуральную шерсть, не подвергавшуюся ни отбеливанию, ни окрашиванию, а значит, и цвет натуральной шерсти. Бежевый начал широко использоваться как термин для обозначения цвета во Франции примерно с 1855-60 годов; писатель Эдмон де Гонкур использовал его в романе La Fille Elisacode в 1877 году. Первое зарегистрированное использование бежевого цвета в качестве названия цвета в английском языке произошло в 1887 году.