ทะเลทรายเป็นสีที่คล้ายกับสีของพื้นที่ราบในทะเลทราย การใช้ชื่อสีทะเลทรายเป็นภาษาอังกฤษครั้งแรกมีการบันทึกไว้ในปี 1920 พิกัดสีปกติของทะเลทรายนั้นเหมือนกับสี fallow, wood brown และ camel ซึ่งบันทึกเป็นชื่อสีในภาษาอังกฤษครั้งแรกในปี 1000, 1886 และ 1916 ตามลำดับ